L’art de la préhistoire semble bien avoir été inventé par les Homo Sapiens, ancêtres directs des hommes modernes et dont l’homme de Cro-Magnon est le représentant le plus célèbre. Les plus anciennes peintures pariétales sont antérieures d’environ 30 000 ans (grotte Chauvet dans l’Ardèche). L’art des chasseurs-cueilleurs paléolithiques a disparu avec la fin de la dernière grande glaciation, vers 10 000 ans environ.